Вадим, Здравствуйте. Без осмотра и диагностики сказать что-то конкретное не получится. Тут может быть причина как в сбое самого блока ABS, так и в датчике, есть и другие варианты. Начать нужно с полноценной диагностики, эксплуатация в текущем состоянии – запрещена.