Добрый день. Обратите внимание, нет ли подвываний гидроусилителя руля. Вполне возможно, что проблема связана с ним, если руль вращается туго. Желателен осмотр. Схему протяжки ремня генератора прилагаю – https://servis-audi.ru/wp-content/uploads/2019/03/IMG_20190319_183901_1.jpg