Добрый день!
Периодическая неисправность селектора говорит о нескольких возможных неисправностей: посторонний предмет а механизме или неисправность многофункционального переключателя акпп, также неисправность эл-проводки исключать нельзя… Без диагностики не определить.
По ЛКП не подскажем т.к. не имеем кузовного участка, извините.