Добрый день. По данным симптомам можно предположить несколько причин проблемы, такие как – неисправность демпфирующих опор, и отклонения в работе двигателя. Разумеется, необходима диагностика, в ходе которой нужно проверить целостность опор двигателя и КПП, и работу двигателя по необходимым параметрам. Далее – по ситуации.