Добрый день авто ауди8,пробег 320000км,подскажите какое масло лучше заливать в двигатель и сколько стоит замена...

Увы, по вину допусков уже нет.

В вашем случае рекомендую использовать масло марки Кастрол вязкостью 5w 40 или 5w 30.

Работа по замене масла с масляным фильтром –  810 руб.