Здравствуйте. Вам следует обратиться в специализированную мастерскую по ремонту АКПП. Вероятнее всего, у Вас проблема с гидротрансформатором АКПП. Требуется диагностика коробки передач, по результатам которой уже можно будет принимать решение о ремонте.