Здравствуйте. Необходима диагностика, по одному номеру ошибки не получится сориентировать. Замена мехатроника – обычно не рентабельно. По вашему запросу – стоимость будет порядка 320000 рублей. Один мехатроник стоит 190000р. Лучше обратиться в компании, которые занимаются их ремонтом. В остальном поможем, без проблем. Лучше начать с диагностики, вполне возможно, что обойдется меньшими затратами.