Добрый день!
Смена масла точно ничего не изменит (при условии что, уровень в норме), также стоитт опросить эбу АКП на предмет ошибок.
Если выше написанное сделано, то можно выполнить сброс адаптации, должно помочь.
Какой пробег на масле после его замены?